榮仕杰的客戶大都是使用焊接機器人作業(yè) ，但是機設(shè)設(shè)備是需要保養(yǎng)的
，我們來說手機器人的保養(yǎng)項目
！
隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)
、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展
，現(xiàn)在越來越多的公司都在使用焊接機器人
，那么怎么維護和保養(yǎng)呢
？
焊接機器人日檢查及維護
1、送絲機構(gòu)
。包括送絲力距是否正常
，送絲導(dǎo)管是否損壞
，有無異常報警
。
2、氣體流量是否正常
。
3
、焊槍保護系統(tǒng)是否正常
。(禁止關(guān)閉焊槍保護工作)
4
、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常
。
5
、測試TCP(建議編制一個測試程序
，每班交接后運行)
1、擦洗機器人各軸
。
2、檢查TCP的精度
。
4
、檢查機器人各軸零位是否準(zhǔn)確。
5
、清理焊機水箱后面的過濾網(wǎng)。
6
、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)
。
7
、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)
，以免堵塞水循環(huán)。
8
、清理送絲機構(gòu)
，包括送絲輪
，壓絲輪
，導(dǎo)絲管。
9
、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂
。
10、檢查焊槍保護系統(tǒng)是否正常
，以及外部急停按鈕是否正常
。
焊接機器人月檢查及維護
1、潤滑機器人各軸
。其中1—6軸加白色的潤滑油
。
2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油
。
3
、RP變位機上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油
。(少量黃油即可)
5
、清理清槍裝置，加注氣動馬達(dá)潤滑油
。(普通機油即可)
7
、檢查焊機水箱冷卻水水位，及時補充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8
、完成1—8項的工作外
，執(zhí)行周檢的所有項目。
工業(yè)機器人減速機的潤滑
對于機器人的減速機所用潤滑油
，下面我們***討論一下各種潤滑油的區(qū)別。減速機潤滑油——黃油,機油,潤滑油,潤滑脂的區(qū)別：
一般所稱的“黃油”是普通的潤滑脂（普通2號鋰基脂）
。黃油原來是黃色的
，用過之后會變成黑色！
工廠里一般所說的“機油”是普通的潤滑油
。機油是液態(tài)的，他的顏色在沒有磨損之前是淺藍(lán)色的
，磨損后也***是使用后它***變成黑色的了
！
潤滑油是液體的油，分為不同的粘度級別
。一般用于齒輪箱、液壓系統(tǒng)
、導(dǎo)軌和滑動軸承類的滑動部件
、壓縮機等。其中
，汽車發(fā)動機潤滑油（車用機油）
，需要有耐高溫的特性，它的粘度是采用美國汽車工程協(xié)會（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)
。
潤滑脂是膠狀的，是由基礎(chǔ)油（潤滑油）+增稠劑等組成的（簡單的說***好比“水+面粉”）
。一般用于滾動軸承
、小齒輪箱（如手槍電鉆
、榨汁機、光驅(qū)里的傳動部件）
、其他需要防止流失且長潤滑壽命的地方
。
為保障機器人
，且經(jīng)過了長時間的運行
，為了保持并充分發(fā)揮其功能，防患于未然
，請力行維護保養(yǎng)工作
。
這些檢測及保養(yǎng)項目我們榮仕杰也是可以替客戶做的使用我們的設(shè)備在一定的條件下我們會到期提醒保養(yǎng)
。
！"> 天津焊接機器人的優(yōu)點
！
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下一條
！"> 螺母點焊機實現(xiàn)自動焊接的必要條件！
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今天榮仕杰小編跟大家講解一下汽車螺母點焊機的焊接工藝：螺母凸焊是碰焊的一種形變
，一般是在兩零件之一上沖出凸點
，然后進(jìn)行焊接
。由于電流集中，克服了碰焊時熔核平移的缺點
，因此凸焊時工件的厚度比可以超過6:1
。凸焊時，電流必須隨著凸點被壓潰而迅速下降
，否則會因失壓而產(chǎn)生噴濺
，所以應(yīng)采用電極隨動性好的凸......
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![一套完整的焊接機器人工作站包括哪些設(shè)備<div id=]()
？" src="http://m.youke15.cn/resource/images/d93eb43cedec4cbc91164dc26d45c514_64.jpg" title="一套完整的焊接機器人工作站包括哪些設(shè)備
？">
焊接機器人與焊接機器人工作站到底有什么區(qū)別
，榮仕杰小編告訴您一般焊接機器人指的就是一套機器
，主要由機械手總成、控制系統(tǒng)
、示教育系統(tǒng)
、焊機、送絲機構(gòu)
、焊槍等組成
。而焊接機器人工作站除了包括焊接機器人外，還包括了很多輔助設(shè)備如地軌
、變位機
、翻轉(zhuǎn)臺、焊縫跟蹤系統(tǒng)
、安全圍欄
、清槍器、安全系統(tǒng)
、外圍設(shè)備......
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榮仕杰為您介紹什么是點焊機器人，中間的環(huán)節(jié)和要注意的事項
，以及使用細(xì)節(jié)在下文中我們做了詳細(xì)的介紹
。
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