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天津焊接機器人的優(yōu)點

！

使用焊接機器人有哪些優(yōu)點

，我們來談?wù)剻C器人焊接的優(yōu)點

！

榮仕杰專業(yè)為點焊產(chǎn)業(yè)提供自動化焊接系統(tǒng)

！

由于所設(shè)計的焊接機器人是在準(zhǔn)平面

、空間狹窄的環(huán)境下工作

，為了保證機器人能根據(jù)電弧傳感器的偏差信息

，跟蹤焊縫自動焊接

，要求所設(shè)計的機器人應(yīng)該結(jié)構(gòu)緊湊

、移動靈活且工作穩(wěn)定．文中針對狹窄空間特點

，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據(jù)機器人各結(jié)構(gòu)的運動特點，運用模塊化設(shè)計方法

，把機器人機構(gòu)分為輪式移動平臺

、焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)和電弧傳感器三部分。其中

，輪式移動平臺由于其慣性大

，響應(yīng)慢，主要對焊縫進行粗跟蹤

，焊炬調(diào)節(jié)機構(gòu)負責(zé)焊縫跟蹤

，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別．另外，機器人控制器和電機驅(qū)動器集成安裝于機器人移動平臺上

，使其體積更小

。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響

，采用全封閉式結(jié)構(gòu)

，提高其系統(tǒng)可靠性。

點焊對焊接機器人的要求不是很高

。因為點焊只需點位控制

，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，這也是機器人早只能用于點焊的原因

。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力

，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)

，定位要準(zhǔn)確

，以減少移位的時間，提

高工作效率

。點焊機器人需要有多大的負載能力

，取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗

，30～45kg負載的機器人足夠了

。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長

，電能損耗大

，也不利于機器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動

，電纜的損壞較快。因此

，目前逐漸增多采用一體式焊鉗

。這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力

，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接

，一般都選用100～150kg負載的重型機器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求

。新的重型機器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能

。這對電機的性能，微機的運算速度和算法都提出更高的要求

。

未來的工業(yè)自動化將會越來越發(fā)達

，除非3D金屬打印技術(shù)達到一定的成度，不然焊接設(shè)備將不會衰落

！

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