。在檢查熔核的直徑是否滿足要求之后，在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)調(diào)整電極壓力
，焊接時間和電流
，并進行樣品焊接和檢查
，直到焊接點的質(zhì)量完全滿足技術(shù)條件中指定的要求
。
測試樣品最常用的方法是撕裂法。高質(zhì)量焊點的標(biāo)記是：一個撕裂的樣品上有一個圓孔
，另一個樣品上有一個圓形凸臺。厚板或淬火材料有時無法撕破圓孔和凸臺
，但可通過剪切斷裂來判斷熔核的直徑。必要時
，還需要進行低功率測量，拉伸試驗和X射線檢查
，以確定滲透率
，剪切強度以及是否存在收縮孔和裂縫
。當(dāng)基于樣品選擇工藝參數(shù)時
，必須充分考慮并適當(dāng)調(diào)整樣品和分流器中工件之間的差異
，鐵磁物質(zhì)的影響以及裝配間隙。
焊點直徑是通過將長軸的測量值加上垂直于長軸的測量值除以2得到的
，d =（a + b）/ 2
鋁合金點焊
鋁合金被廣泛使用，并分為冷作強化和熱處理強化
。鋁合金點焊的可焊性較差
，尤其是經(jīng)熱處理強化的鋁合金
。采取的原因和技術(shù)措施如下：
（1）較高的電導(dǎo)率和較高的導(dǎo)熱率必須使用較大的電流和較短的時間來獲得足夠的熱量以形成塊狀
；并且可以減少表面過熱，避免電極粘附和電極銅與純鋁接觸
。涂層擴散并降低了接頭的耐腐蝕性
。
（2）塑料溫度范圍窄
，線膨脹系數(shù)大
。必須使用較大的電極壓力，并且電極順應(yīng)性好
，這樣可以避免在熔核凝固時因過度的內(nèi)部拉應(yīng)力而導(dǎo)致的裂紋。對于具有大的開裂趨勢的LF6
，LY12
，LC4等鋁合金，還必須采用提高鍛造壓力的方法
，以使熔核固化足夠的塑性變形并降低拉應(yīng)力以避免開裂。當(dāng)彎曲電極難以承受較大的固定鍛造壓力時
，也可以使用在焊接脈沖后添加緩慢冷卻脈沖的方法來避免裂紋
。兩種方法可用于大厚度鋁合金。
（3）氧化膜容易在表面形成
，焊接前必須嚴(yán)格清理，否則容易引起熔核飛濺和不良形成（撕裂時
，熔核形狀不規(guī)則
，有凹凸和孔洞）。不圓）
，使焊接點的強度降低
。清潔不均勻會導(dǎo)致焊點強度不穩(wěn)定。
由于以上原因
，點焊鋁合金應(yīng)使用具有以下特征的焊接機：
1）可以在短時間內(nèi)提供大電流
2）電流波形最好具有緩慢上升和緩慢下降的特性
3）工藝參數(shù)可以不受電網(wǎng)電壓波動的影響而精確控制
4）提供化合價和鞍形電極壓力
5）機頭的慣性和摩擦小，電極順暢
。
目前
，我國使用的大多數(shù)300-600KVA直流脈沖
，三相低頻二次整流焊機都具有上述特點
。也有單相交流焊接機，但僅適用于不重要的工件
。
點焊鋁合金的電極應(yīng)采用具有球形端面的1型電極合金
，以利于熔核的凝固和散熱
。
由于大電流密度和氧化膜的存在
，在鋁合金的點焊過程中容易引起電極粘附。電極粘附力不僅影響外觀質(zhì)量
，而且由于電流的減少而降低了接頭的強度。因此
，必須經(jīng)常修整電極
。依次修整電極后，可焊接工件的數(shù)量與焊接條件
，待焊接金屬的類型，清潔狀態(tài)
，是否存在電流波形調(diào)制
，電極材料及其冷卻以及其他因素有關(guān)。
。通常，純鋁的點焊為5-10點
，LF6和LY12的點焊為25-30點
。
鋁LF21具有低強度
，良好的延展性
，良好的焊接性和無裂紋，通常是固定的電極壓力。硬腦膜膠（如LY11
，LY12）
，超級硬腦膜膠（如LC4
，LC5）強度高，延展性差
，容易開裂
。必須使用價格曲線上的壓力
。但是
，對于較薄的零件，在較大的焊接壓力或緩慢的冷卻脈沖下進行雙脈沖加熱時
，不可避免會出現(xiàn)裂紋。
當(dāng)使用化合價時
，重要的是鍛壓滯后于停電時刻（通常為0至2周）
。如果鍛壓過早（在停電之前）增加，則等同于增加焊接壓力
，這會影響加熱并導(dǎo)致焊點的強度和波動。如果鍛造壓力添加得太晚
，則在熔核冷卻和結(jié)晶時會形成裂紋
，并且鍛造壓力無效。有時必須在停電前施加鍛造壓力
。這是因為電磁閥延遲或氣路不暢
，導(dǎo)致鍛造壓力緩慢上升
。如果不提前使用，則不足以防止破裂
。
2.點焊機器人系統(tǒng)
（1）機器人機身
（2）伺服/氣動點焊鉗
（3）電極磨刀器
（4）管道包裝
（5）焊鉗控制電纜
（6）水和空氣單元
（7）焊鉗冷水管
（8）焊鉗回流管
（9）點焊控制器冷水管（無需風(fēng)冷）
（10）冷卻器
（11）點焊控制器
（12）機器人變壓器
（13）焊接電纜
（14）機器人控制器
（15）焊接控制器通訊電纜
（16）（17）（18）機器人電纜
（19）伺服編碼器電纜
（20）機器人示教器
（21）冷卻水開關(guān)
（22）電源
根據(jù)白車身點焊焊鉗負(fù)載和臂展的統(tǒng)計，一般要求所選機器人的負(fù)載在180KG以上
，臂展在2.5M以上才能滿足大多數(shù)要求
。點焊。站
。如果有槍頭更換器或內(nèi)置管道套件，則負(fù)載將相應(yīng)增加20KG。
焊接控制器分為工頻和中頻兩種
，焊接控制器具有以下功能：
1.通過一次和兩次閉環(huán)實現(xiàn)精確的電流控制
?div id="jfovm50" class="index-wrap">？刂凭瘸^同類產(chǎn)品
，可以有效避免虛焊，焊點熔深等缺陷
。
2.焊點計數(shù)功能可有效防止焊接遺漏
，并可自動進行焊條修復(fù)和焊條壽命維護
，確保焊點直徑
。
3.獨立監(jiān)視焊接熔核的增長，并獨立補償實際焊接熔核和所需焊接熔核的變化
。
4.確保每個焊接點的直徑
。
5.自動補償焊接干擾
。
6.在焊接過程中
，焊接時間和電流將自適應(yīng)地變化。
7.在線存儲測量數(shù)據(jù)和曲線
。
中頻焊接控制器變壓器更小，更輕
，可以提供連續(xù)的高能量
，并且電流調(diào)節(jié)更快，更準(zhǔn)確
。適用于：鍍鋅板
，高強度鋼板
，鋁合金板
，三層板焊接和大喉管焊接鉗。
它具有緊湊的脈沖形式
，無感應(yīng)損耗，不到1毫秒的調(diào)節(jié)時間
，無電流峰值和無額外的冷卻時間
，從而提供了更高的能量并降低了電極的熱量和機械壓力。與工頻電極相比
，中頻壽命提高了30-50％
，節(jié)能20-32％。
另外
，中頻焊接控制器具有以下特點：焊接參數(shù)的精確調(diào)節(jié)（動態(tài)調(diào)節(jié)和自適應(yīng)調(diào)節(jié)）
；沒有材料過熱（飛濺少）。
點焊鉗：用于按壓焊接的工件（板）
。機器人使用的焊鉗通常將變壓器和焊鉗安裝在一起以形成一個整體
，稱為“整體焊鉗”。在實際應(yīng)用中
，有必要根據(jù)點焊位置的特殊性設(shè)計焊鉗的主體。只有這樣
，焊鉗才能到達焊點的位置
。
機械手點焊鉗必須與點焊工件所需的焊接規(guī)格兼容
?div id="m50uktp" class="box-center"> ；驹瓌t是：
1.根據(jù)工件的材料和板厚，確定焊接電極的最大短路電流和最大按壓力
；
2.根據(jù)工件的形狀和焊點在工件上的位置，確定焊鉗主體的喉深
，喉寬
，電極握力，最大行程
，工作行程等
；
3.根據(jù)工件上所有焊接點的分布，確定選擇哪種焊鉗
。通常有四個焊鉗：C型單行程焊鉗，C型雙行程焊鉗
，X型單行程焊鉗
，X型雙行程焊鉗；
4.滿足以上條件時
，請盡量減少焊鉗的重量
。
與氣動焊鉗相比
，伺服焊鉗的優(yōu)點：
1.機器人和焊鉗的協(xié)調(diào)運動大大提高了生產(chǎn)周期
2.焊接過程中壓力和熱量同時增加
，以確保更可靠的焊點質(zhì)量
3.擴展過程控制
4.加強診斷監(jiān)測
5.簡化焊鉗的設(shè)計并增加靈活性
6.降低維護率并增加運行時間
7.降低生產(chǎn)成本（耗氣量，備件）
8.焊接循環(huán)后自動調(diào)節(jié)電極蓋的零位
9.更換噴槍后
，檢查/調(diào)整焊接鉗。斷開伺服控制設(shè)備的連接后，卸下伺服控制臂以校正焊鉗的零位
。
生產(chǎn)周期時間的減少反映在：
1.最小化焊點和障礙物之間的跳躍路徑
。
2.可以隨意縮短焊條的開度
，以減少關(guān)閉焊鉗的時間。
3.發(fā)出焊接開始信號后
，可以更快更好地控制壓力。
4.發(fā)出焊接完成信號后
，可以更快地打開焊鉗
。
5.更快地改變焊接壓力。
6.減少電極更換和磨削時間
。
7.更換噴槍
，在電極拋光和更換后快速校準(zhǔn)
。
焊接質(zhì)量的提高體現(xiàn)在：
1.輕觸幾乎不會影響產(chǎn)品
2.高精度反復(fù)加壓
3.精確的焊接恒壓控制
4.更穩(wěn)定的電極管理和控制
增強的診斷和監(jiān)控體現(xiàn)在：
1.壓力監(jiān)控
，以防止過度的深凹痕和焊點裂紋
2.診斷電極蓋并監(jiān)測電極磨損
3.電極修整器的狀況
4.多層板連接狀態(tài)
5.換槍緊急停止后的位置診斷
簡化焊鉗的設(shè)計并提高靈活性：
1.增加焊接壓力范圍
2.不限制大開口和小開口，優(yōu)化了焊接臂的位置
3.不同的工作站使用相同的焊鉗設(shè)計以減少數(shù)量
4.電機的集成降低了焊鉗的質(zhì)量
5.靈活性高
，可以在項目早期確定焊鉗的設(shè)計
降低維護率和增加運行時間體現(xiàn)在：
1.更容易的錯誤跟蹤
2.診斷和預(yù)防性維護
3.減少備件數(shù)量
4.消除余額問題
降低生產(chǎn)成本體現(xiàn)在：
1.空氣消耗
2.電機蓋消耗
3.電機桿消耗
4.維修費用
5.易于編程
伺服點焊平衡補償技術(shù)
機械平衡
軟件余額
焊接位置校正：允許編程誤差+/- 3mm
松開固定焊接夾臂：松開固定焊接夾臂5mm
焊鉗臂偏差補償：可補償焊鉗臂偏差5mm
電極蓋的測量和補償：測量電極蓋，可以補償0-10mm金屬板的位置+/- 1 mm
水和空氣單位：
電極磨刀器：
通常
，在點焊的生產(chǎn)中，流過電極的電流密度非常大
，再加上同時作用的相對較大的按壓力
，電極很容易失去其原始形狀，因此焊核的尺寸不能縮小好小
。受控
。同時，由于導(dǎo)電表面的氧化
，電極的導(dǎo)電性降低
，并且不能很好地保證點焊期間的電流值。為了消除這些不利因素對焊接質(zhì)量的影響
，有必要使用電極磨床定期磨削電極。
管道包裝：
機器人管線套件主要用于連接機器人末端執(zhí)行器（自動換刀裝置
，焊鉗等）
，并開發(fā)了線束系統(tǒng)
；
1.滿足設(shè)備的應(yīng)用功能
2.具有良好的使用壽命
3.盡量不要限制機器人的工作范圍
4.易于安裝和維護
以下是標(biāo)準(zhǔn)伺服點焊電纜包裝的連接方法：
最后
，我們分享了幾個標(biāo)準(zhǔn)點焊工作站的布局
，并觀看了機器人點焊自動化的
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