焊接機器人是在焊接結(jié)構生產(chǎn)中一部分可以取代人工操作
，可完成由程序控制的復雜的焊接操作設備
。
焊接機器人的組成
1）執(zhí)行部分
，是一種機械結(jié)構，其中機器人傳遞力或力矩以執(zhí)行焊接任務并執(zhí)行特定動作
。
2）控制部分
，負責控制機械結(jié)構，按所規(guī)定的程序和所要求的軌跡
，在規(guī)定的位置之間完成焊接作業(yè)的電子
、電氣元件和計算機系統(tǒng)。
3）動力源及傳遞部分
，它可為執(zhí)行部分提供和傳遞機械能的部件與裝置
，動力源多為電動或液壓。
4）工藝保障部分
，主要包括焊接電源、送絲
、送氣裝置等
。
機器人的自由度
機器人的臂和腕是基本動作部分。任何一種設計的機器人臂部都有三個自由度
，以保證臂的端部能夠到達其工作范圍內(nèi)的任何一點
。腕部的三個自由度是繞空間相互垂直的三個坐標軸的回轉(zhuǎn)運動
，一般稱其為滾轉(zhuǎn)、俯仰和偏轉(zhuǎn)運動
。
在引進和選用機器人應考慮以下幾個方面
1）焊件的生產(chǎn)類型屬于多品種
、小批量的生產(chǎn)性質(zhì)。
2）焊件的結(jié)構尺寸以中小型焊接機器零件為主
，且焊件的材質(zhì)
、厚度有利于采用點焊或氣體保護焊的焊接方法。
3）待焊工件在尺寸精度和裝配精度等方面能滿足機器人焊接的工藝要求
。
4）與機器人配套使用的設備
，如各類變位機及輸送機等應能與機器人聯(lián)機協(xié)調(diào)動作，使生產(chǎn)節(jié)奏合拍
。
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